整体动作自然流畅，
关键过程清晰可见。

建议优先选择更多样化的拍摄场景。以下为本周成都和上海的推荐场景，当然也可以自由选择其他更丰富的场景。同一个桌面场景视角不同也可以增加多样性，比如茶水间的桌面，单纯拍一个木质桌面，或者靠近盆栽的位置，视角里有盆栽。

同一个任务也可以通过改变操作方向和摆放位置增加多样性。例如同样是打包外卖，可以改变餐盒、打包袋和双手的相对位置，以及餐盒装入袋子的方向。待打包物品可以自然散放。真实场景中的物品点位不会总是规整，可以模拟随手放置的状态，但不要互相遮挡。

涉及封口动作时，需要进一步分解。人手看起来很自然的动作，对机械臂可能不可行，例如指关节弯曲后继续握紧（图 1），或使用多指操作、前后握紧并用第三指辅助下压封条（图 2、图 3）。这些动作末爪难以学习，建议拆成多个步骤。

注意不要出现手掌包住物品的动作，例如拿取吸管时自然地将吸管放在掌心。

拿取物品时不要产生遮挡，手和物品需要始终出现在画面中；拿取杯托时，起始抓取点也不能被袋子挡住。

物品位于左侧时，注意调整拿取策略。避免右手从左臂下方穿过拿物品，可以改为右手扶袋子、左手拿取。